1977年，达喀尔拉力赛的创始人泽利·萨宾在沙漠中迷了路，无意间发现了一个很适合进行拉力赛的地方，于是他于翌年创办了该项赛事。最早拉力赛的路线由法国巴黎至塞内加尔达喀尔，只在横渡地中海时，比赛会暂时中断。最早的赛事名称为：“巴黎-达喀尔拉力赛”。

  随后30年来，经过几次变动，赛事的路线已经有了巨大改变，并且暂时从非洲转移到了南美洲。

  达喀尔拉力赛不仅赛程长，同时路途艰苦异常。最近几年，比赛总距离已高达近万公里行程。

  与非洲比赛相比，南美洲的路线相对比较轻松。但即便如此，对车手们也将是巨大考验。现在，尽管亚洲、欧洲地区早已是冰天雪地，但在南美洲正是炎炎夏日。阿根廷、智利广袤的沙漠、戈壁，白天温度是高达40-50摄氏度的高温，而晚上，由于高原气候原因，温度又要下降到零摄氏度。

  除了气候原因，赛车故障是车手们最大的麻烦。

  在达喀尔拉力赛比赛中，车毁人亡的事件比比皆是。此外，比赛中车手一旦迷失方向，就要面临断油、断粮甚至放弃赛车的局面。因此，这是一场人与自然真正较量的比赛。

  每年1月1日，世界上180个国家和地区的电视、广播、报纸以及杂志，都将关注该项比赛。有关方面曾统计，该赛事每年会吸引全球五亿人以上的车迷们热切关注。